只检查一帧开头和结尾，可能漏掉中间发生的接触。两个圆形物体都在运动时，可以先减去其中一个的运动，把问题变成一个相对位置沿直线移动的圆。
时间范围零至一，初始相对位置为p，相对位移为v，两圆半径和为R。考察p加tv的长度平方，取整个时间段最小值，再与R平方比较，等于也算接触。
十组独立实验，时间均为零至一；最近时刻不等于首次接触时刻。
实验1相对初位[-10, 0]、位移[20, 0]、半径和4，最近时刻1/2，该时刻相对位置['0', '0']，距离平方0；两端距离平方[100, 100]，整个时段接触True。
实验2相对初位[4, 2]、位移[0, 0]、半径和2，最近时刻0，该时刻相对位置['4', '2']，距离平方20；两端距离平方[20, 20]，整个时段接触False。
实验3相对初位[-7, -6]、位移[-12, 0]、半径和5，最近时刻0，该时刻相对位置['-7', '-6']，距离平方85；两端距离平方[85, 397]，整个时段接触False。
实验4相对初位[0, 8]、位移[-2, 1]、半径和5，最近时刻0，该时刻相对位置['0', '8']，距离平方64；两端距离平方[64, 85]，整个时段接触False。
实验5相对初位[0, -8]、位移[-10, -6]、半径和2，最近时刻0，该时刻相对位置['0', '-8']，距离平方64；两端距离平方[64, 296]，整个时段接触False。
实验6相对初位[3, 2]、位移[10, 12]、半径和3，最近时刻0，该时刻相对位置['3', '2']，距离平方13；两端距离平方[13, 365]，整个时段接触False。
实验7相对初位[1, 0]、位移[1, -2]、半径和5，最近时刻0，该时刻相对位置['1', '0']，距离平方1；两端距离平方[1, 8]，整个时段接触True。
实验8相对初位[-9, -1]、位移[-9, 1]、半径和5，最近时刻0，该时刻相对位置['-9', '-1']，距离平方82；两端距离平方[82, 324]，整个时段接触False。
实验9相对初位[2, 10]、位移[-5, 7]、半径和5，最近时刻0，该时刻相对位置['2', '10']，距离平方104；两端距离平方[104, 298]，整个时段接触False。
实验10相对初位[-9, 0]、位移[-4, 4]、半径和4，最近时刻0，该时刻相对位置['-9', '0']，距离平方81；两端距离平方[81, 185]，整个时段接触False。
第一组专门展示两端都分离、中间却相遇的情况，第二组检验相对静止。距离平方可以直接比较，避免为判断是否接触而引入不必要的开方。
长度平方是二次函数。若相对位移不为零，候选时刻为负的p与v点积除以v的长度平方，再限制到零至一。复核时应比较候选点与两个端点，并区分起初就重叠与途中才接触。
复核时先保留本例输入，再自己写出中间状态。若结果不同，应从最早出现差异的位置检查，尤其留意边界是否包含、索引从哪里开始、取整何时发生，以及是否使用了尚未更新的旧状态。计算得到的结论仅适用于已经说明的规则，修改规则后需要重新验证。
这个模型只处理匀速圆形轮廓，不计算碰撞后速度，也不求首次接触的精确时间。加速、旋转或不规则轮廓需要其他处理，不能直接把本例的最近时刻当成碰撞发生时刻。
苏州市相城区太平街道金澄路82号88-1幢9114室